核酸采样机器人、按摩机器人亮相世界人工智能大会 操作力度令人舒适

昨天开幕的2022世界人工智能大会上,参展的核酸采样机器人、按摩机器人吸引了很多观众围观、体验。这两件展品显示,在人工智能等技术推动下,机器人已能完成不少与人体接触的轻柔操作。不久的将来,核酸采样机器人、按摩机器人有望投入应用,让采样和按摩操作更规范更标准化,而且能在节省人力的同时不间断工作,发挥出机器人的优势。   在上海非夕科技展区,有一个核酸采样机器人工作站。观众站上采样位,张开嘴,机械臂就能自主地找到他的口腔位置。完成视觉定位后,它将咽拭子伸入他的口腔中,在口腔左侧刮拭3下、右侧刮拭3下。整个采样过程,机械臂都会根据被采人的身高调整姿态,让人无须半蹲,也无须踮脚。机器人采样感觉如何?一名体验过的参观者说:“很快很轻的,没有不舒服的感觉。”   记者发现,整个采样过程,这款国产机器人都能自主完成。从取试管、贴标签、开盖、自动取拭子、到自动识别人脸及口腔部位、采集口咽拭子样本、将样本放入试管,再到夹爪消毒、医疗废物回收,均由单台机械臂完成,实现了采样流程的全自动化。   非夕研发人员介绍,这个核酸采样工作站一次性可储备240根试管和其他采样配件,单次采样时间约为28秒。这意味着,在一次备料240套采样配件后,工作站在2小时左右的采样过程中无需人力协助,实现了全闭环、全自动化采样,最大限度地节省人力,并避免交叉感染。工作站具备消杀功能,还装有隔离风帘,以确保工作站内外部环境的安全性。   机器人采样不仅要找准口腔位置,还要做到动作轻柔,确保被采人的安全。这些是怎么做到的?研发人员告诉记者,人工智能加持的机器视觉,结合高精度的力觉引导,使机器人采样末端能自主适应不同人群的身高,并精准定位到口腔两侧的扁桃体位置;机器人动态力控可保证刮拭足够的采样面积,刮拭力度控制在0.15牛内,不会让人体产生不适感。   本月,非夕科技参与起草的上海市机器人行业协会团体标准《智能核酸采样机通用技术规范》开始实施,这是国内首个核酸采样机器人团体标准。有了标准,政府部门对这类医疗器械的评审和监管就有了依据。目前,非夕科技正在为核酸采样机器人申报三类医疗器械注册证,获批后可投入商用,助力提升国内核酸采样工作的规范性,并降低人力成本。   这种手眼配合、动作轻柔的智能机器人,也能用于按摩理疗。世界人工智能大会上展示的按摩机器人,综合了柔性力控、3D视觉和人工智能技术,能对人体姿态及局部位置进行实时识别,自动匹配脊柱位置及相关穴位,并模拟人手按推、指揉脊柱附近及腰部等区域的软组织。其力度大小,用户可以选择。   按摩过程中,机器人3D视觉对脊柱区域定位后,高精度、高响应的力控能力可实现按摩末端与人体的柔顺贴合和动态跟随。结合精油、加热器等工具,有望给予用户舒适的体验,为按摩理疗行业赋能。与按摩师相比,它的动作更标准化,而且能长时间保持力度不变。   据悉,非夕科技正在与一家企业合作,计划今年底将按摩机器人投入商用,让顾客评价它的水平与人类按摩师相比孰高孰低。

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